Lang geleden was hij een van de weinige overtuigende gitaristen binnen de free-jazz. Eind jaren zestig werd hij bekend in de groepen van Herbie Mann en Miles Davis. Daarna verdween hij naar de achtergrond, maar in de jaren tachtig keerde hij terug.
In het programma The Art of the Improvisers, een tweeluik met uitzendingen op 4 en 25 december.